Родился в Баку, жил и учился в Ленинграде, затем в Москве. В 1940 году призван в РККА. Начал службу в Кронштадте, продолжил на полуострове Ханко, в 1941 году переведён в ВМФ, Великую Отечественную войну провёл на Балтийском флоте. Корреспондент газеты «Огневой щит», был капитан-лейтенантом. После демобилизации заочно окончил Литературный институт им. А. М. Горького.
Писать фельетоны начал ещё в школе. Первый рассказ опубликован в газете «Боевая вахта», которая выходила на Ханко. Многие годы был корреспондентом нескольких военных газет. Случай подвигнул двоюродных братьев Евгения Войскунского и Исая Лукодьянова к совместному творчеству. Однажды они стали свидетелями дорожно-транспортного происшествия, которое натолкнуло их на размышления о сверх способностях человеческого тела.
Так возникла идея проницаемости твердых тел, легшая в основу их первого совместного романа «Экипаж «Меконга»» — «Книги о новейших фантастических открытиях и старинных происшествиях, о тайнах Вещества и многих приключениях на суше и на море». Впервые она была опубликована в журнале «Литературный Азербайджан» в 1961 году, год спустя вышла отдельным изданием при поддержке Аркадия Стругацкого, работавшего в те годы редактором Детгиза. Расцвет совместного творчества Войскунского и Лукодьянова пришелся на 1960-е годы. Книги, написанные Войскунским в одиночку, относятся к реалистической литературе, зачастую имеют мемуарный, автобиографический характер.
Первые публикации:
«Калым»
Геннадий Гор «Калым», Ленинград, Издательство «Молодая гвардия». Журнал «Юный пролетарий»-№23,1925 год.
«Докучливый собеседник»
Г.Гор «Докучливый собеседник», Ленинград, Издательство художественной литературы. Журнал «Звезда»-№7,1961 год.