Родился в Смоленске, окончил духовную семинарию, увлекался театральным искусством, писал и ставил любительские пьесы, публиковал в прессе рецензии на спектакли. Любимым автором Беляева был Жюль Верн. Будущий писатель зачитывался приключенческими романами, мечтал о сверхспособностях, как их герои. Однажды он даже прыгнул с крыши, пытаясь «взлететь», и серьезно повредил позвоночник. В 1909 году окончил юридический лицей в Ярославле, стал кормить семью после смерти отца, будучи юристом. Позже путешествовал по Европе, играл в театре.
В 1925 году журнал «Всемирный следопыт» опубликовал рассказ Беляева «Голова профессора Доуэля», а в следующем году в издательстве «Земля и фабрика» появился одноименный сборник писателя, первая его авторская книга. В 1928 году в журнале «Вокрг света», а затем и отдельным изданием напечатано одно из самых популярных произведений автора — роман «Человек-амфибия». В 1930-е увлекся космосом, подружился с участниками группы советского инженера Фридриха Цандера и сотрудниками группы изучения реактивного движения, штудировал труды Константина Циолковского. После знакомства с работой ученого о межпланетном дирижабле появилась идея романа «Воздушный корабль». В 1934 году, прочитав этот роман, Циолковский писал: «…остроумно написан и достаточно научен для фантазии. Позволю себе изъявить удовольствие т. Беляеву». В 1936 году в журнале «Вокруг света» вышел роман о первых внеземных колониях, посвященный великому изобретателю, — «Звезда КЭЦ» (КЭЦ — инициалы Циолковского). Долгое время Беляев оставался единственным советским профессиональным писателем-фантастом, живущим исключительно на гонорары от публикации НФ-повестей и романов. Умер в январе 1942 года от голода в оккупированном Пушкине.
Первые публикации:
Голова профессора Доуэля (рассказ)
А.Р. Беляев. Голова профессора Доуэля (рассказ). – Всемирный следопыт : журнал приключений, путешествий и краеведения. 1925, № 3. — Москва, 1925.