Советский и российский писатель-фантаст. Родился в городе Перми. Окончил экономический факультет Пермского государственного университета по специальности «экономическая кибернетика», работал программистом. Состоял в пермском клубе любителей фантастики «Рифей», участвовал во Всесоюзных семинарах молодых писателей-фантастов и приключенцев в Малеевке (1983) и Дубултах (1988).
В 1964 году дебютировал фантастическим рассказом «Космический десант» в газете «Комсомольская правда». Печатался в журналах «Вокруг света», «Уральский следопыт», «Молодая гвардия», пермских и центральных газетах, ежегоднике «Поиск» и других изданиях. В 1988 году в Пермском книжном издательстве вышел сборник Филенко «Сага о Тимофееве», а в московской «Библиотеке журнала «Молодая гвардия»» — сборник «Звездное эхо» с предисловием Севера Гансовского.
Самое масштабное произведение писателя, научно-фантастический цикл «Мир Галактического консула» с элементами утопии и космической оперы, включает повести «Бездна» (1973), «Эпицентр» (1987), «Эти двое» (1988), романы «Гребень волны» (1994), «Гнездо Феникса» (1994), «Блудные братья» (1990) и ряд других произведений, которые критика ставит в один ряд с «Полуденным» циклом братьев Стругацких и циклом Иэна М. Бэнкса «Культура». Лауреат «Бронзовой Улитки» Бориса Стругацкого, «Аэлиты», «АБС-премии» и других жанровых наград.